直接スタンプができて消えにくいものとは、ちょっと違いますが、ガラスやプラスチックに直接書き（削る）、その上にクレヨンで色を入れるというものが
http://www.urawa.co.jp/sho/figure/framepage4.htm
のHD10　コードレスタイプのなかで紹介されていました。
　0823takaさん　　　　　　　　　　　　　　　　　　2001/04/03


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ルーターですね。ＡＣ電源タイプのものだったら自分も持ってます。
　げん＠遠州　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2001/04/03


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んーと、なんにでも行けるかどうか微妙なところかもしれませんが。たぶんＯＫでしょう。その名も不滅インク（だったかな？）。有名どころの文具メーカーならたいてい作っているはずです。　仕事上、ＩＣにスタンプ押す必要があるので使ってました。ただ、難点は色。たしか白しかないんじゃないかな…。あとは、スタンプは別売りなのでこれも困るかも。　シャチハタのように使えるわけではないので、しょっちゅう使うわけでない家庭には、ちょっと不向きな製品なのかなぁ…？？？
　ぱんげあさん　　　　　　　　　　　　　　　　　　2001/09/28


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>その名も不滅インク（だったかな？）。有名どころの文具メーカーならたいてい作っているはずです。仕事上、ＩＣにスタンプ押す必要があるので使ってました。

その「不滅インク」、私も駆け出しのエンジニアの頃使っていました。単に消えにくい油性のスタンプインクでしたよ。ゴム印で使用するとゴム印が痛むので、あとでトリクレンで洗浄していました。今では発ガン性があるとして使用禁止になっていますが。用途は、やはりＩＣ関係でしたが、ＩＣに直接押すのではなく、ＩＣを高温下で試験する装置の一部に使っていました。

>難点は色。たしか白しかないんじゃないかな…。あとは、スタンプは別売りなのでこれも困るかも。

私が使っていたのは、色は黒でした。
「不滅インク」の名前から、「巨人軍のインク」とか、「入団以来１７年間も消えません」とか、今で言うおやじギャグを飛ばしてました（意味が分かるかな？）。
　てるちゃん　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2001/09/29

どこにでも印刷できる携帯プリンターが売れているそうです。　これは使えそう。

RICOH Handy Printer - ハンディープリンター リコー　https://www.ricoh.co.jp/printer/handy-printer/

モノクロ5万円超でも予想外のヒット、リコーの携帯プリンター‟きっかけはiPhone” 日経 xTECH（クロステック）　https://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/column/18/01123/00001/?n_cid=nbpnxt_mled_pcm